Supongo que tendrías que obtener primero los datos de IP_to y IP_from de la tabla 1, por ejemplo SELECT * FROM tabla 1. // seleccionamos todos los datos de la tabla 1
Y actualizas con
UPDATE tabla2 SET auxiliar = '$variable' WHERE IP_to < 1 AND IP_from > 30
Algo más o menos así, no sé si me explique, lo que pasa es que normalmente lo hago con la ayuda de PHP.
Pero puedes usar la siguiente página como guía:
http://www.aulaclic.es/sql/index.htm
Saludos!!!