El errror_reporting en el php.ini lo tienes activado como E_ALL. Eso quiere decir que verifique todos los errores hasta los de nota. Para evitar que te dé estos errores puedes.
1. Hacer verificaciones como empty o isset para verificar si está declarada o no
2. Hacer un cambio al archivo php.ini en error_reporting y modificarlo de esta forma
Código PHP.INI:
Ver originalerror_reporting = E_ALL & ~E_NOTICE
3. Puedes también usar la función
error_reporting en cada página para que no salga ese error.
Lo mejor es que hagas una verificación y trabajes conforme a la condición.