Definitivamente la opción más acertada y la única dentro de
Joomla es
Virtuemart. Virtuemart puede funcionar como catálogo y como tienda (compra en internet). Exactamente no viene a como lo propones pero con ciertas ediciones tanto de archivos como de idiomas podrás lograr que al final (en vez de comprar) te envié una cotización de los productos escogidos.
Es muy bueno y personalizable. Hay mucha info dentro de su foro en la cual puedes documentarte sobre hacks y estilos personalizados del mismo. Es sin duda el compañero perfecto a lo que buscas.
Saludos!