El error está en esta porcion de código
Código PHP:
$registros = 8;
if (!$pagina) {
$inicio = 0;
$pagina = 1;
}
else {
$inicio = ($pagina - 1) * $registros;
}
Estás recuperando los datos de $pagina así: " $pagina " y debería ser así $_GET['pagina']; por eso la configuracion del servidor no recupera el valor de las variables.