Mmmm, las imágenes en InDesign se ven "mal" pero se imprimen perfectamente, es una cuestión de pre-visualización. Eso también pasa con QuarXPress. Para que veas de lo que te hablo, aplica el mode de alta resolución desde el menú de "View":
Así podrás ver como cualquiera de tus imágenes se verán perfectamente bien.
Saludos,
Sergio