Hola arucano,
Estoy casi seguro de que el fallo está en que no has efectuado los cierres pertinentes en cada línea.
Me refiero a "/> en lugar de ">
Así pues, prueba con:
<form name="formulario" method="post" action="http://cgi.xxxxxxxx.com/FormMail.pl"/>
<input type="hidden" name="recipient" value="
[email protected]"/>
<input type="hidden" name="subject" value="xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"/>
<input type="hidden" name="redirect" value="http://www.xxxxxxxxxxxxxx.com/Formulario-xxxxxxxxxxxxxxxx.html"/>
<input name="required" type="hidden" value="xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"/>