Todo sistema de impresión que yo sepa es en CMYK (cian, amarillo, magenta y negro) o sea, no quiere decir que un documento con colores RGB no se imprima, pero si que los colores que vos ves en tu PC no serán los mismos que saldrán impresos.
Nota: nunca es lo mismo un color de pantalla que uno impreso asi sea CMYK, yo opto por manejarme con la paleta de impresión pantone de proceso, que me asegura como saldrá el color una vez impreso en Offset y también el un plotter salen bastante parecidos.
Conclusión final: Usá CMYK cuando se trate de impresión y RGB cuando se trata de trabajos de pantalla como una Web.
Saludos y espero que sirva...