ayuda con red y routers

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¿Qué sistema operativo tiene cada equipo?
En la configuración del cortafuegos de windows (XP, Vista, 7) puede ser necesario especificar qué elementos se desean compartir (Activar la detección de redes, Activar el uso compartido de archivos e impresoras, desactivar el uso compartido con protección por contraseña...).
Si el cortafuegos es del antivirus puedes desactivarlo completamente y reiniciar el equipo (porque a veces hasta que no se reinicia, el cortafuegos sigue activo).

Configurar los equipos en el mismo grupo de trabajo (o dominio).

También puede ser problema de permisos de acceso de usuario.

Para probar si los equipos se ven entre sí puedes usar la consola de comandos (Inicio > Ejecutar... > cmd o pulsando teclas WIN+R y escribir cmd). Desde la línea de comandos del PC2 escribir:

ping 192.168.1.2

Modificando la dirección IP por la que corresponda realmente al equipo.
Si la respuesta es correcta (paquetes perdidos=0) puedes probar a escribir la //192.168.1.2 (o era \\192.168.1.2) para ver si puedes acceder al otro equipo.
Si no puedes, vuelve a unir el equipo a la red usando el asistente de Identificación de Red (En windows xp estaba en Mi PC > Propiedades > Nombre del equipo > Id. de red).
Si sigue sin funcionar a veces ayuda instalar el servicio o protocolo NetBIOS en la configuración de la conexión de red.