Sí, claro que puedes hacer una clase independiente para las conexiones de datos. Es más. a mi juicio es hasta lo más recomendable.
Por otro lado, te respondo a tu pregunta aunque es mejor que hubieras abierto un tema nuevo, ya que el asunto cambia.
Con tblPrueba.Rows[i] accedes a la fila de índice i de la tabla, pero no a los campos que esta contiene. Debes utilizar:
tblPrueba.Rows[i].Item[n] siendo en el índice de la columna o tblPrueba.Rows[i].Item["NombreColumna"] si sabes el nombre de la columna:
public void pintarTabla() {
Código C#:
Ver originalfor (int i = 0; i < tblPrueba.Rows.Count; i++)
{
Console.WriteLine("Nombre: " + tblPrueba.Rows[i].Item["Nombre"].ToString());
}
Un saludo.