Montar pendrive siempre en mismo directorio

[Santiago66]

Creo que bastaría con que le pongas la misma etiqueta a todos los pendrives, en tu caso los nombras con MiDisco, seguramente será necesario que borres la carpeta MiDisco si es que la has creado en /media, el sistema la va a crear cuando montes los pendrives y se eliminan cuando los sacas
Usando Gparted puedes ponerle etiquetas muy fácilmente. Tampoco veo necesario editar el fstab.