creo que esto te puede servir:
Código Javascript
:
Ver original<script>
function valida(){
if(document.getElementById('nombre').value == "" || document.getElementById('edad').value == "" || document.getElementById('contacto').value == "" || document.getElementById('nombre').value == "" || document.getElementById('otros').value == "" || document.getElementById('nombre').value == ""){
alert("Favor de llenar todos los campos");
}
else{
document.getElementById("insertar").submit();
}
}
</script>
eso lo pones al principio del archivo, y a tu boton cambiale el type="submit" por type="button" y agregale onclick="valida()", asi:
te recomiendo que leas sobre funciones
aqui