Obtener nombre de pagina tras error 404

[David]

La opción de Dany_s es correcto, la mayoría de los sistemas prefabricados lo utiliza.

Otra opción para resolver este caso puntual sería usar PHP_SELF para calcular las rutas relativas. Supongamos que tu estructura es así:
/
/css
/img
/error
/error/404.php

En ese caso, para imprimir, por ejemplo, una imagen en la página de error podrías usar algo como:

Código PHP:

$selfdir = dirname($_SERVER['PHP_SELF']);
$selfdir = ($selfdir == '\\') ? '/' : $selfdir . '/';
$selfdir = htmlspecialchars($selfdir);
 

Código HTML:

<img src="<?php echo $selfdir; ?>../img/error.png" alt="Error" />