Cita:
Iniciado por CalgaryCorpus 
Ademas de la sobre inclusion del archivo .h, cuando compilas, tienes que incluir a principal.c en la compilacion, sino el compilador tiene la obligacion de reclamar porque estas invocando una funcion y nunca le diste el archivo para encontrarla, compilarla e incluirla en el ejecutable final.
Eso, si te fijas, ya lo hago. :D
gcc -o menu principal.c ...