Hola, creo que buscas algo asi:
Código HTML:
Ver original<img src="imagenes/imagen1.jpg" width="500" height="500" id="capafija" /> .............
<img src="imagenes/imagen1.jpg" width="100" height="100" style="cursor:pointer;" onclick="document.getElementById('capafija').src='imagen1.jpg'" /> <img src="imagenes/imagen2.jpg" width="100" height="100" style="cursor:pointer;" onclick="document.getElementById('capafija').src='imagen2.jpg'" /> <img src="imagenes/imagen3.jpg" width="100" height="100" style="cursor:pointer;" onclick="document.getElementById('capafija').src='imagen3.jpg'" />
suerte.