es decir, tu tienes una caja de texto, y deseas que se envie ese valor ?????
por que de ser asi, no podras con un link, tendrias que hacerlo con javascript...
asi:
Código HTML:
Ver original<script type="text/javascript"> function enviar(empresa){
document.location = 'http://personal.com/mapas.php?empresa=' + empresa + '&direccion=' + document.getElementById('direccion').value;
}
<a href="javascript:enviar('<?php echo $row["id_empresa"]; ?>');">Verificar la ubicaci
ón en el mapa
</a> <input type="text" id="direccion" />
Suerte.