Introduce nombre del vector en lugar del contenido

[albert_23]

Buenas noches, el problema que tengo es que en una sentencia INSERT INTO con campos y valores variables tanto en numero como en nombre me introduce el nombre de la variable pero no el contenido de esta, me explico mejor con el codigo:

Código PHP:

$columnas= mysql_query("SHOW COLUMNS FROM " . $nombretabla) or die(mysql_error()); 
$totalcolumnas = mysql_num_rows($columnas);
 
if(!empty($totalcolumnas)){
 
$contador = 0;
 
while($col = mysql_fetch_array($columnas)){
    $frase = $frase . " " . $col["Field"] . ",";
    $frase2 = $frase2 . " " . '\'$data[' . $contador . ']\',';
    $contador ++;
}
 
$frase = substr ($frase, 0, -1);
$frase2 = substr ($frase2, 0, -1); 
 
//$frase acaba asi: campo1, campo2, campo3
//$frase2 acaba asi: '$data[0]', '$data[1]', '$data[2]' 
 
$insertar = "INSERT INTO " . $nombretabla. " (" . $frase . ") VALUES (" . $frase2 . ")";
 

La primera parte del codigo lo hace bien a mi parecer cuando lo imprimo. Creo que hago algo mal con las contrabarras en $frase2 = $frase2 . " " . '\'$data[' . $contador . ']\','; pero es que llevo rato dandole vueltas al tema probando y reprobando y no he dado con ninguna solucion. Llevo poco tiempo con PHP y creo que algo se me escapa con lo de las comillas simples y dobles.

Saludos.