Depende que tipo de formatos soporte tu DVD de mesa. Ya que no todos los formatos son legibles por los DVD's, a no ser que los pases a formato DVD .Vob.
¿Sabes que tipo de formatos son los que no te reproduce?
Posiblemente la mejor manera es convirtiéndolo a un formato legible para el DVD, tal y como te acaban de mencionar arriba mi compañero.
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Salu2