Hola:
¡No!, no tiene nada que ver... Ajax puede programarse sin ningún tipo de librería (al menos yo no uso ninguna), y es facilísimo, y muy poco complicado.
Ajax es una manera de usar javascript con el servidor... tanto con páginas dinámicas que entreguen datos estructurados xml o json, u otros datos más "inmediatos", como textos o estructuras DOM... También se podría acceder a datos no-dinámicos, pero es menos habitual...
Luego JQuery, al igual que otras librerías, incluyen sun rutinas que envuelven código Ajax, pero en realidad, son cosas distintas.
Saludos