Código HTML:
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<title>Prueba</title>
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<script>
$( function (){
$('li').click( function (){
$(this).addClass('activo').siblings().removeClass('activo');
});
$(':submit').click( function (){
valor = $('li.activo').text(); //acá recupero el li seleccionado
if (valor != ""){
$('#valor').val(valor);
alert("El activo es li "+valor);
} else {
alert("Sin selección");
}
});
});
</script>
<style>
.activo{background:red}
</style>
</head>
<body>
<ul>
<li>Uno</li>
<li>Dos</li>
<li>Tres</li>
<li>Cuatro</li>
</ul>
<input type="hidden" name="valor" id="valor">
<input type="submit" value="Enviar">
</body>
</html>