movimiento en divs

[anfergon]

Hola:
Lo mejor es usar float.
Prueba este CSS

#lateral{
float:left;
width:200px;
min-height:600px;
margin-top:38px;
margin-left:5px;
background-color:#FFFFFF;
border-color:#BFDEFF;
border-width:1px;
border-style:solid;
border-right:none;
}

#cuerpo{
float:left;

margin:0 auto; /*left: -1px;*/
width:600px;
min-height:600px;
border-bottom:none;


margin-top:38px;
margin-left: 22px;
background-color:#FFFFFF;
border-color:#BFDEFF;
border-width:1px;
border-style:solid;
}