Para poder recorrer una matriz primero debes conocer su estructura... prueba con:
var_dump($_FILES);
Recorrer $_FILES (como matriz) es mas o menos asi:
Código PHP:
Ver originalfor($i = 0; $i < count($_FILES['imagenespequenas']['name']); $i++) { $name = $_FILES['imagenespequenas']['name'][$i];
$tmp_name = $_FILES['imagenespequenas']['tmp_name'][$i];
$error = $_FILES['imagenespequenas']['error'][$i];
// Aqui verificas si hay error, si la extension es valida, etc.
// Despues mueves el archivo temporal a su destino final, guardas info en base de datos, etc.
}