Hola, por que no lo intentas asi:
Código MySQL:
Ver originalSELECT factura.num_factura
, cliente.nombre
, factura.importe_total
, factura.fecha_emision
, factura.fecha_cobro
FROM factura factura
LEFT JOIN cliente cliente
ON factura.cliente_id
= cliente.id
WHERE cliente.id
= 623 AND (factura.fecha_emision
>='2010-01-01' AND factura.fecha_emision
<= '2010-12-31')
Saludos.