problema con insertionsort SOLUCIONADO

[extremoo]

me parece que el error esta ahi e modificado de varias meneras esto y me a arrojado numeros pero no ordenados quiza estoy saliendome del arreglo alguien que me pueda ayudar por favor

Código C:

int key,a, j;
  for(j=1 ;j<length; j++)
  {
     key=d[j];
     a=j-1;
     while(d[a]>key && a>0)
     {
         d[a]=d[a+1];
         a=a-1;
     }
         d[a+1]=key;
  }