Hola harg:
Sin ver el formulario, no siempre se pueden resolver asuntos, pero voy a tratarlo...
suponiendo que el textbox (supongo que textarea) tenga el atributo name=algo (por poner algo
)... y que pertenezca al formulario... deberías poaner algo así al final de la función requiere:
if (valor == "no") document.inserta.algo.focus();
Espero que te sirva
Saludos