pues depende de como lo quieras visualizar. si te refieres a interpretar codigo php pero ya estando en el ambiente del cliente, pues la respuesta es que no se puede. sencilla explicacion, javascript trabaja en el cliente mientras que php trabaja en el servidor. cuando se realiza una peticion, primero se interpreta php, se genera el contenido y es enviado al cliente, y finalmente javascript se interpreta.
ahora, si te refieres a escribir codigo php para generar codigo javascript, si lo puedes hacer. pero de nuevo, todo lo de php sucedera en el servidor. por ejemplo,
Código:
<script>
alert(<?php echo json_encode($_REQUEST); ?>);
</script>