Unknown column 'paises' in 'where clause'

[gnzsoloyo]

En realidad, una FK sólo requiere que pongas la PK de la otra tabla como tal.
En el contexto de lo que has armado en la tabla BECAS, la tabla países se vuelve superflua...
la tabla PAIS (las tablas se ponen en singular como norma), sería:
PAIS(id_pais, nombre_pais)
La tabla BECA:
BECA(id_beca, id_pai, nombre, descripcion, requisitos, ...)

Así, el INNER JOIN sería

Código MySQL:

SELECT*
FROM beca B INNER JOIN pais P ON B.id_pais = P.id_pais;