Código:
jQuery.fn.scrollTo = function(time){
var t = $(this).offset().top;
if(t > 10){t = t - 10}
if(time == 'fast'){time = 400}
if(time == 'medium'){time = 800}
if(time == 'slow'){time = 1200}
if(time == null){time = 1000}
$('html,body').animate({scrollTop: t}, time);
}
con esa funcion que cree podes poner directamente el id del objeto que quieras llegar, ejemplo:
Código:
$('#menu').scrollTo('fast')