Para hacer un scroll animado a cualquier elemento de una pagina, y focalizarlo, a la manera en que funcionan las anclas en html, podemos hacer así:
Cita: // focalizar
var focalizar = $("div#destino").position().top;
$('html,body').animate({scrollTop: focalizar}, 1000);
Con esto, estaremos haciendo scroll hacia el div#destino.
Esto:
$('html,body')
asegura que sea crossbrowser, pero pueden intentar lo mismo con:
$(document)