Hay varias formas de hacerlo :
Aqui uno simple :
Código HTML:
Ver original function asignarClase(obj,clase){
document.getElementById(obj).className=clase;
}
onload=function(){
asignarClase('MiDiv','nuevo_estilo');
}
.nuevo_estilo {
font-style: italic;
}
<div id="MiDiv" class=""> </div>
Salu2 :P