Duda sobre A pathfinding

[gurthgor]

Tengo hecho la programacion de A pathfinding y me va bien, pero ahora no estoy seguro de la mejor manera para conseguir que el punto de origen se mueva correctamente si tiene un ancho y alto superior al de un punto en un array. Hasta ahora simplemente el origen era un elemento del array pero que pasa si quiero algo mas grande, algo que abarque varios elementos del array y comprobar si puede pasar o no por ciertos sitios, por ejemplo un pasillo que solo tenga uno de ancho, por ahi no podria pasar, no seria una ruta valida. Habia encontrado un enlace con informacion una vez pero ahora no consigo encontrar nada