si entiedno correctamente, lo que quieres es procesar los datos que envia el formulario en la misma pagina, pues para ello, en el action del form, pon la variable $PHP_SELF que contiene el nombre y ruta del fichero que estas usando, y en el codigo php, con un simple if verificas si ya se han posteado datos y los procesas, o si no, muestras el formulario, supongamos que el boton para enviar los datos lo llamas boton, y su value es enviar, entonces el if, uqdaria mas o menos asi
Código PHP:
if(isset($_POST['boton']) {
//procesas los datos
}
else {
//muestras el formulario
}