Lo que puedes hacer es lo siguiente. No lo he probado pero podría ser algo del estilo:
   Código PHP:
    switch ($existe_Usuario) {
    case 0:
        echo "* ERROR: No existe el usuario.";
        break;
    case 1:
        echo "/pagina/a/la/que/redirijo.php";/*logeo con exito*/
        break;
    case 2:
        echo "ERROR: El usuario no tiene permiso para acceder";
        break;
} 
    
  Y en el JS:  
Código:
 function sendLogin() {
new Ajax.Request("sesion_pro.php",
{
method: 'post',
parameters: 'usuario='+$F('usuario')+'&password='+$F('password'),
onCreate : function startLoading() {
    		$('cmsmensajeup').innerHTML= '<img src="images/sending.gif" />';
			Form.Element.disable("Envia");
			},
onComplete: function showResponse(req){
			$('cmsmensajeup').innerHTML = '';
			Form.Element.enable("Envia");
				if(req.responseText.match("/")) {
					window.location =req.responseText; 
				}else{
					alert(req.responseText);
				}
			}
});
}
  Es decir, si encuentra una "/" en lo que le envías (que en este caso significa que le estás pasando una ruta y no un error) pues te lleva ahí... 
Espero haber respondido a tu pregunta. 
EDITO:
Si el usuario llega a una página a la que no tiene permisos. Deberías guardar la ruta en una variable de sesión: 
 Código PHP:
    $_SESSION['nexturl']=$_SERVER['REQUEST_URI']; 
    
  Y en el Switch preguntas: 
 Código PHP:
    switch ($existe_Usuario) {
    case 0:
        echo "* ERROR: No existe el usuario.";
        break;
    case 1:
        if(isset($_SESSION['nexturl']) echo $_SESSION['nexturl'];
        else echo "/pagina/a/la/que/redirijo.php";/*logeo con exito*/
        unset($_SESSION['nexturl']);
        break;
    case 2:
        echo "ERROR: El usuario no tiene permiso para acceder";
        break;
}