Hola Rapilin:
Creo que podrás solucionar ese tema ingresando al XP en Modo Seguro.
Por las dudas, apenas enciendes la máquina comienza a presionar repetidamente F8 hasta que te salga una pantalla negra y varias opciones, la 1ra de las cuales es Modo Seguro. Haces clic allí y Aceptas una o dos pantallas más que salen hasta que aparece el Escritorio. Allí con algún programa desinstalador o ingresando a Configuración - Panel de Control - Agregar o quitar programas- podrás desinstalar el ESET Nod 32.
Si no puedes allí, busca en C:\ Archivos de Programa y borra la Carpeta ESET.
Y finalmente si nada de eso te dió resultado o si quieres usarlo como 1er procedimiento, bajá un programa que se llama ESET Uninstaller de la Web y te desinstala cualquier programa antivirus de esa marca que tengas en la PC.
Avisá si algo de ésto te funcionó.....Saludos .... Jomade