Estoy de acuerdo con metacortex de hacerlo en Photoshop, pero yo los convertiría primero en escala de grises y luego jugar con los niveles (Levels) dentro de Photoshop para lograr dejar el fondo blanco y que se vea el texto y gráficos como dices.
Otra forma sería pasarlos a escala de grises y luego convertirlos en bitmap de 600 dpi's—un truquito que aprendí en los días que trabajaba para un periódico—así te quedarán super limpios para poder imprimir.
OJO, no te espantes si el bitmap se ve "pixeleado" en la pantalla de tu computadora, al final va a imprimir perfecto.
Saludos,
Sergio