Registros, estructuras C

[CalgaryCorpus]

Los parentesis cuadrados hay q balancearlos, mira detenidamente la linea 12.
Los structs son tipos, al definirlos, hay que terminar con un ;
La definicion de structs hazla, en general, afuera de main.
La definicion de variables se hace asi: <tipo> <nombre>; , ejemplo int i;
sin embargo, en la linea 16, supongo que quieres usar el tipo que definiste recien, que se llama struct inventario, no se llama struct muestrario. Por como esta el codigo mas abajo, parece que usas mucho la variable "inventario", de modo que sugiero que mejor le cambies el nombre a la struct para que se llame muestrario.

A veces en vez de escribir inventario, escribes invetario.