Buen no veo el formulario y sinceramente no veo porque no puede grabar.
Trata algo sencillo, ejemplo
formulario.php
Código HTML:
Ver original<form name="formulario" action="insertar.php" method="post"> <input type="text" name="requerimiento" /> <input type="submit" value="submit" />
insertar.php
Código PHP:
Ver original<?php
include("Connections/conectarse.php");
$query = "INSERT INTO requerimiento (requerimiento) VALUES ('".$_POST['requerimiento']."')";
header ("Location: formulario.php");