A veces graba a veces no.

[helacer]

Porque mandas un ID nulo. Si el campo es autoincrement dejal oasi.

<?php
include("Connections/conectarse.php");
$requerimiento=$_POST['requerimiento'];

$query = "INSERT INTO requerimiento (ID_Requerimiento, requerimiento) VALUES ('','$requerimiento')";
$res = mysql_query($query);
$usuarioid = mysql_insert_id();
header ("location:OpcionesReq.php");

?>