Cita:
Iniciado por Fuzzylog 
A un servlet puedes llamarlo desde un form con submit, desde otro servlet o desde javascript.
Desde js sería algo así.
document.forms['tuFormulario'].action = "/tuAplicacion/servlet/tuServlet?opcion=OpcionQueQuierasEnviarAlServlet";
document.forms['tuFormulario'].submit();
Claro, pero la idea es llamar al servlet mediante codigo, de forma que no intervenga un formulario con el su submit en el proceso