Prueba a ponerle una variable al numero de la paginacion y le vas echando al igual que echas el numero con la etiqueta a de html lo podrias hacer. por ejemplo:
for(i=2; i<=numpag;i++){
echo <<< HTML
<a onclick="funcion($i);">$i</a>
HTML;
}
asi te deberia funcionar lo unico que deberias tener en cuenta de mandarle a la funcion datos como la pagina mostrada, la que has clicado, y todos los que consideres necesarios.
Un Saludo y espero que te funcione si no pon tu resltado y estare al loro del tema