Hola,
puedes hacerlo directamente con css y javascript por ejemplo. Te dejo algunos ejemplo para que veas si es lo que necesitas:
http://www.dynamicdrive.com/dynamicindex17/floatbar.htm
Y sino solo con CSS te dejo un codigo completo de una página a ver si te sirver:
Código PHP:
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<style>
#bar {
bottom:0;
left:0;
width:100%;
position:fixed;
background-color:#F00;
}
body{padding:0;margin:0;}
</style>
</head>
<body><br />
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<div id="bar">--CONTENIDO--</div> <br />
</body>
</html>