Sí esa es la idea jeje.
Pero haz esto cada vez que uses array's impresos:
Código PHP:
Ver original<?php
do{
echo"<option value = '{$rs['plan_de_estudio_id']}'>{$rs['plan_de_estudio_id']}</option>";
}while($rs=$con->fetch());
?>
Si te fijas encerré entre llaves las variable $rs.
Saludos