Hola. Prueba a poner esto:
<form action="registro2.php" method="post" name="form" id="form"
onsubmit="return validaForm(document.form);">
<p>Usuario<input type="text" maxlength = "20" size="25" name="usuario"></p>
<p>Password</label><br /><input type="password" maxlength = "20" size="25" name="contrasena"></p>
<p><center><br>
<input type="reset" name="limpiar" value="Borrar Datos">
<input name="botonEnviar" type="submit" value="Entrar"/>
</form>
Ya me cuentas si te va bien o no