Crear nodo en un determinado lugar con Dom

[salbatore]

Hola foreros!,

Estoy intentando crear un nodo en un determinado lugar de una lista. Es decir, yo ya se crear nodos en una lista por medio de createElement('li') y appendChild, mi problema es que no se como hacer que la posicion en la que se cree sea la segunda u otra. Es decir:

Código HTML:

<ul>
       <li>1</li>
       <li>2</li>
       <li>3</li>
       <li>4</li>
<ul>
 

¿Como puedo hacer para crear un nodo entre el 1 y el 2?, lo tengo que hacer con DOM, innerHTML no me vale... sabeis?