Cita:
Iniciado por eulerss 
ya revisaste que el campo o valor que estas guardando no este vacio o nulo? según el error que te arroja es por eso (creo yo)
saludos
Si claro lo he revizado y el campo no esta nulo, es mas solo hay un campo donde se digita la informacion
Código PHP:
<input name="matricula" type="text" id="matricula" value="" size="32" />
ese es el campo de matricula y solo hay uno y se supone que el guardado en la base de datos esta bien se guarda en ambos campos matricula de las dos tablas este campo pero no, no me arroja nada sino ese error, y si el campo matricula estuviera nulo no me deberia guardar los demas datos que tengo en la tabla vehiculo