Recoger id del Datagrid ....

[Yurisimo]

Hola muy buenas, a ver si alguien puede echarme un cable...
Primero: trabajo con php+mysql y me conecto con WebOrb...

Tengo un panel de administracion donde doy de alta asociaciones...
y en otra pestaña las modifico...
Tengo una funcion (sacaAsociaciones), que me saca las asociaciones en el datagrid...
y al lado del datagrid, campos de formulario que cuando selecciono una asociacion en el datagrid se me rellenan esos campos...
y mas abajo un boton que me recoje los datos y los manda a modificar en la base de datos...

Mi pregunta es, como recojo la id de cada asociacion y la se la paso a la funcion modificar...?
No se si me he explicado muy bien, si hay alguna duda... decidmelo!!

Muchas gracias por su tiempo!
Un SAludo!