Hola caricatos, no hay ningún problema con eso, puedes indicar una URL de tu Web sin importar si es una página de destino, o una carpeta que contiene más enlaces.
Normalmente se suelen indicar simplemente las URLs de destino (
por ejemplo Wordpress no incluye las categorías en el sitemap, pero si lo pone como opcional) pero no hay ningún problema por hacerlo.
En esta página explican casi todo sobre el protocolo de sitemaps
http://www.sitemaps.org/es/protocol.php.
Sobre el sitemap para imágenes es algo relativamente nuevo, ya que Google lo ha presentado hace apenas unas semanas, aquí tienes información sobre ello:
sitemap para imágenes.