Aquí tienes todo lo que hace falta saber sobre el sistema Sexagesimal
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_sexagesimal
de todas formas no lo veo muy complicado, si la calculadora ya te saca la velocidad en minutos solo tienes que multiplicarlo por 60:
1.5 km/min = 90 km/h
Debe ser que no entiendo bien lo que quieres hacer....