esa grilla es una de la más completa y compleja
acá en la documentación te explica bien como hacer
http://www.trirand.com/jqgridwiki/do...iki:jqgriddocs
en la sección My First Grid te muestra un ejemplo con un xml, ahi ves la estructura del xml y vez el html que usan
creo que no se puede usar sin el ui de jquery
sabés crear json o xml con java?
yo uso la grilla flexigrid
http://flexigrid.info/ justo ahora tiene error 509 jeje