como rellenar input con select?

[abimaelrc]

Trata de esta forma

Código HTML:

<form name="formulario">
<select onchange='document.formulario.texto.value=this.options[this.options.selectedIndex].value'>
<option value=''>[Selecciona uno]</option>
<option value='foo1'>foo1</option>
<option value='foo2'>foo2</option>
<option value='foo3'>foo3</option>
<option value='foo4'>foo4</option>
<option value='foo5'>foo5</option>
</select>
<input type='text' name='texto' name='texto' readonly="readonly" />
</form>