Hombre,
El mensaje de error lo dice claro, para él que entiende algo de inglés.
Cita: Error: Can not find declaration of element 'urlset'.
Error Position:
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9">
marcando el cierre > en rojo.
Dice que no tienes declarado el 'urlset'.
El encabezado que te puse debería de arreglar esto.
No creo por llevar www o no hay problema.